| 型号 | 步距角（°） | 保持转矩（N.m） | 额定电流（A） | 相电感（mH） | 相电阻（Ω） | 引线数 | 转子惯量（g.cm²） | 重量（Kg） | 长度（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86B2 | 1.2 | 2.26 | 5.0 | 2.4 | 0.96 | 6 | 1300 | 2 | 73 |
| 86B4 | 1.2 | 4.26 | 5.0 | 4.2 | 1.2 | 6 | 2500 | 3.2 | 105 |
| 86B7 | 1.2 | 6.78 | 4.3 | 25 | 6 | 6 | 3300 | 4.0 | 127 |
三相混合式步进电机，步距角为1.2°。低速共振较1.8°两相步进电机明显减小。
| 型号 | 步距角（°） | 保持转矩（N.m） | 额定电流（A） | 相电感（mH） | 相电阻（Ω） | 引线数 | 转子惯量（g.cm²） | 重量（Kg） | 长度（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86B2 | 1.2 | 2.26 | 5.0 | 2.4 | 0.96 | 6 | 1300 | 2 | 73 |
| 86B4 | 1.2 | 4.26 | 5.0 | 4.2 | 1.2 | 6 | 2500 | 3.2 | 105 |
| 86B7 | 1.2 | 6.78 | 4.3 | 25 | 6 | 6 | 3300 | 4.0 | 127 |
